Мягкие роботизированные захваты становятся раздражительными

Ученые наделили мягкий автомат чувствительностью, напоминающей человеческое чувство долота.

Командный светодиод от Генри М. Роберта Вуда и Дженнифер Льюис в университете в Кембридже, штат Массачусетс, использовал 3D-печать для формирования резиновых роботизированных пальцев с датчиками обратной связи, состоящими из полупроводящего геля. как только исследователи манипулировали пальцами, датчики давали информацию о ориентации каждого пальца и обнаруживали контакт с различными поверхностями.

Команда объединила 3 пальца, чтобы сделать мягкую руку, которая бы держала мяч и давала обратную связь по его температуре и текстуре. Знания, полученные мягким роботизированным захватом, могут быть полезны для санкционирующего точного управления будущими мягкими роботами, которые огорчают свое окружение.