В большинстве случаев мягкий робот-захват может легко захватывать продукты весом до 0–3 кг. Чем больше пальцев, тем тяжелее хватательный вес. Например: продольная нагрузка на один палец составляет 300 г (в зависимости от фактической шероховатости поверхности продукта, трения, формы и ускорения движения может быть небольшая разница). Пара пальцев A-типа может захватывать заготовки весом около 600 г. Комбинация из 10 пальцевых модулей A-типа позволяет выполнять вертикальный захват 3 кг продуктов. По аналогии, если вам нужно завершить захват тяжелых продуктов, вам нужно разработать больше комбинаций пальцев. То же самое относится к модулям пальцев модели B и модели C. Расчетную нагрузку различных модулей пальцев см. В руководстве по выбору продукта soft touch.